Gyorskeresés

Dirichlet-tételére egy lagzin is szükség van 10605

Dirichlet-tétele szerint konzervatív mechanikai rendszer úgy juthat stabil egyensúlyi helyzetbe, ha a rendszer összes potenciális energiájának minimuma van. Ha az általunk vizsgált rendszer a kuka (forogni képes) fedeléből és az emberből áll, akkor nem várható, hogy a kukafedél tetejére felmászó ember esetén lesz a potenciális enegiának minimuma. És tényleg nem is lesz: ott csak egy instabil egyensúlyi helyzet van, de annak lényege az, hogy kis kitérítés hatására (márpedig az ember izmai folyamatosan, felváltva megfeszülnek és elernyenek, nem beszélve arról, hogya  felmászó ember egyensúlyozás céljából a kezeit mindenképpen mozgatja) a rendszerre olyan eredő erők (és forgatónyomatékok) ébrednek, hogy a rendszert az egyensúlyi helyzetétől távolítják.

Fejezet: 
Típus: