A súrlódásmentes lejtőnél láttuk, hogy érdemes a koordinátarendszerünk tengelyeit a lejtő irányába és arra merőlegesen beállítani, és az olyan erőket, melyek nem is párhuzamosak a lejtővel és nem is merőlegesek rá (mint amilyen az \(mg\) nehézségi erő), azokat felbontani ilyen irányú összetevőkre. Azt is láttuk, hogy a lejtő által a lejtőn lévő testre kifejtett (lejtőre merőleges) nyomóerő kényszererő, és az \(mg_{\bot}\) komponenssel azonos nagyságú:
A csúszási súrlódási erő erőtörvénye:
\[F_{\mathrm{s}}=\mu_{\mathrm{s}}\cdot K\]
\[F_{\mathrm{s}}=\mu_{\mathrm{s}}\cdot mg_{\bot}\]