Rugók párhuzamos és soros kapcsolása

14191
 Rugók párhuzamos kapcsolása 

Ha egyforma rugókból néhányatt párhuzamosan kapcsolunk, azt nehezebb széthúzni, mint egyetlen rugót?

Az arckifejezés alapján nehezebb (bár ne fejeltsük, hogy a civilizáció lényege a színlelés, és léteznek "kellő pénzér bármire hajlandó vagyok" személyiségek). Ha tényleg nehezebb kihúzni a párhuzamosan kapcsolt rugókat, az azt jelenti, hogy ilyenkor a rendszer eredő rugóállandója nagyobb, mint egyetlen rugóé. Vezessük le két különböző, párhuzamosan kapcsolt rugó esetére az eredő rugóállandót! Kössük össze mindkét végüket, és nyújtsuk meg őket \(\Delta l\) nagysággal!

Mivel a rugók különböző rugóállandójúak, ezért ugyanazon \(\Delta l\) megnyúlástól különböző rugóerők ébrednek bennük (emiatt van a kék húzóerő a vízszintes összekötő rúdnak nem a közepére rajzolva, hiszen úgy a rugóerők az óramutató járásával ellentétes irányba forgatnák el a rudat, hanem a jobb oldali harmadolópontjába). Az összekötő rúd nyugalomban van, így a rá ható erők eredője nulla kell legyen, ami az erők nagyságára nézve csak így teljesülhet:

\[F=F_{\mathrm{R1}}+F_{\mathrm{R2}}\]

A párhuzamosan kapcsolt rugók \(D_{\mathrm{e}}\) eredő rugóállandója ugyanúgy értelmezhető, mint egyetlen rugóé: mekkora erő szükséges egységnyi megnyúláshoz:

\[D_{\mathrm{e}}=\frac{F}{\Delta l}\]

Írjuk be ebbe, hogy az \(F\) húzóerő a két rugóerő összege:

\[D_{\mathrm{e}}=\frac{F_{\mathrm{R1}}+F_{\mathrm{R2}}}{\Delta l}\]

A rugókra alkalmazzuk az erőtörvényt:

\[F_{\mathrm{R1}}=D_1\cdot \Delta l\]

\[F_{\mathrm{R2}}=D_2\cdot \Delta l\]

Írjuk be ezeket is az eredő rugóállandó egyenletébe:

\[D_{\mathrm{e}}=\frac{D_1\cdot \Delta l+D_2\cdot \Delta l}{\Delta l}\]

A megnyúlással egyszerűsítve megkapjuk két párhuzamosan kapcsolt rugó eredő rugóállandóját:

\[\boxed{D_{\mathrm{e}}=D_1+D_2}\]

A kapott összefüggés kettőnél több rugó párhuzamos kapcsolására is levezethető:

\[D_{\mathrm{e}}=D_1+D_2+D_3+ \dots\]

Párhuzamosan kapcsolt rugók eredő rugóállandója mindig nagyobb, mint közülük bármelyik rugóé; a párhuzamos rendszer "keményebb", mint bármelyik rugója külön.

 

 Rugók soros kapcsolása 

Rugók soros kapcsolását (a változtatosság kedvéért) rajzoljuk le vízszintesen:

A két rugó összekapcsolási helyén lévő kis anyagdarabot (fekete pötty) a két rugóerő húzza, ellentétes irányban. Mivel ezen anyagdarab nyugalomban van, ezért a rá ható erők eredője nulla kell legyen, emiatt a rugókban ébredő rugóerők most azonosak. Azonban különböző rugóállandójú rugókon ugyanaz az erő különböző megnyúlást okoz. Az 1-es rugó megnyúlását jelölje \(\Delta l_1\), a 2-es rugóé pedig \(\Delta l_2\). Az \(F\) húzóerő hatására a rendszer megnyúlása a rugók megnyúlásainak összege:

\[\Delta l=\Delta l_1+\Delta l_2\]

Írjuk fel az eredő rugóállandó definíciós egyenletét:

\[D_{\mathrm{e}}=\frac{F}{\Delta l}\]

Írjuk be, hogy a rendszer \(\Delta l\) megnyúlása az egyes rugók megnyúlásainak összege:

\[D_{\mathrm{e}}=\frac{F}{\Delta l_1+\Delta l_2}\]

A nevezőben a rugók megnyúlásai vannak, tehát ezt kellene átírnunk. Ehhez az egyes rugókra felírhatjuk az erőtörvényt, és belőle kifejezhetjük a megnyúlásokat. Mivel minden erő egyforma, ezért az egyszerrrűség kedvéért, mindig csak sima \(F\)-et írhatunk:

\[F=D_1\cdot \Delta l_1\]

\[\Delta l_1=\frac{F}{D_1}\]

\[F=D_2\cdot \Delta l_2\]

\[\Delta l_2=\frac{F}{D_2}\]

A megnyúlásokat beírva:

\[D_{\mathrm{e}}=\frac{F}{\Delta l_1+\Delta l_2}\]

\[D_{\mathrm{e}}=\frac{F}{\displaystyle \frac{F}{D_1}+\frac{F}{D_2}}\]

Az \(F\) erővel egyszerűsítve:

\[D_{\mathrm{e}}=\frac{1}{\displaystyle \frac{1}{D_1}+\frac{1}{D_2}}\]

Mindkét oldal reciprokát véve:

\[\boxed{\frac{1}{D_{\mathrm{e}}}=\frac{1}{D_1}+\frac{1}{D_2}}\]

Speciális egyszerű esetben, ha a kt rugó azonos rugóállandójú:

\[\frac{1}{D_{\mathrm{e}}}=\frac{1}{D}+\frac{1}{D}\]

\[\frac{1}{D_{\mathrm{e}}}=\frac{2}{D}\]

\[D_{\mathrm{e}}=\frac{D}{2}\]

Három egyforma rugó esetén:

\[\frac{1}{D_{\mathrm{e}}}=\frac{1}{D}+\frac{1}{D}+\frac{1}{D}\]

\[\frac{1}{D_{\mathrm{e}}}=\frac{3}{D}\]

\[D_{\mathrm{e}}=\frac{D}{3}\]

A fenti "reciprokosan adódnak össze" szabály nemcsak két rugó soros kapcsolására érvényes, hanem akárhány rugóéra is:

\[\frac{1}{D_{\mathrm{e}}}=\frac{1}{D_1}+\frac{1}{D_2}+\frac{1}{D_3}+\dots\]

Ebből általánosan levezethető, hogy:

Sorosan kapcsolt rugók eredő rugóállandó mindig kisebb, mint bármelyik eredeti rugóé; a soros rendszer "lágyabb", mint bármelyik rugója külön.

Több tag eredő értékére ugyanez a struktúra többször elő fog még fordulni a fizikában:

  • párhuzamosan kapcsolt ellenálások eredő ellenállásánál
  • sorosan kapcsolt kapacitások eredő kapacitásánál
  • közös optikai tengelyű lencsék eredő fókusztávolságánál

Speciálisan, ha a sorosan kapcsolt rugók rugóállandói azonosak, akkor:

  • két azonos rugó összekapcsolása megfelezi az eredeti rugóállandót
  • három azonos rugó összekapcsolásával harmadakkora rugóállandójú rugóhoz jutunk
  • általában \(n\) db azonos rugó soros kapcsolásával az eredő rugóállandó az eredeti érték \(n\)-ed részére csökken

Felmerülhet bennünk, hogy ki az az idióta, aki sorba kapcsol rugókat. Ez így ebben a formában valóban nem gyakori, de nézzük a másik irányt is! Ha belegondolunk, egy hosszú rugó felfogható sok kisebb rugó soros kapcsolásánk, amiből ha levágunk darabokat, az olyan, mintha szétszedtük volna a sorba kötött rugókat. Ez alapján ha kisebb rugóállandóra van szükségünk, akkor egy nagyobb darabot kell levágnunk a hosszú eredetiből, ha pedig nagyobb rugóállandóra, akkor egy rövidebb szakaszt. 
 

 A "replusz" 

Ha a két párhuzamos rugó eredő rugóállandójára kapott

\[\frac{1}{D_{\mathrm{e}}}=\frac{1}{D_1}+\frac{1}{D_2}\]

összefüggésben nem tetszik a sok tört, akkor a jobb oldal törtjeit közös nevezőre hozhatjuk:

\[\frac{1}{D_{\mathrm{e}}}=\frac{D_2}{D_1\cdot D_2}+\frac{D_1}{D_1\cdot D_2}\]

\[\frac{1}{D_{\mathrm{e}}}=\frac{D_1+D_2}{D_1\cdot D_2}\]

Mindkét oldal reciprokát véve a "reciprokos összeg" helyett egy alternatív formulát kapunk:

\[D_{\mathrm{e}}=\frac{D_1\cdot D_2}{D_1+D_2}\]

Ha két szám szorzatát elosztjuk az összegükkel, akkor azt a mérnöki szlengben szokás "replusz" műveletnek hívni és a vektoriális szorzás szimbólumával jelölik: \(D_1 \times D_2\). 
 

 A "soros kapcsolásnál az eredő rugóállandó mindkettőnél kisebb lesz" bizonyítása 

Bizonyítsuk be, hogy ha sorosan kapcsolunk két tetszőleges rugót, akkor a kapott eredő rugóállandó mindkét rugóénál kisebb lesz!

\[D_{\mathrm{e}}=\frac{D_1\cdot D_2}{D_1+D_2}\]

Mivel mindkét rugóállandónk ismeretlen, ez megnehezíti, hogy egyből átlássuk, hogy vajon az eredő rugóállandó jobb oldali kifejezése tényleg mindig kisebb-e \(D_1\)-nél is és \(D_2\)-nél is. Vessünk be egy ilyenkor szokásos trükköt: válasszuk olyan mértékegységrendszert (ennek semmi akadálya), amiben az egyik rugóállandó, például a \(D_1\) éppen egységnyi értékű! Ez azt jelenti, hogy ha mondjuk ő \(\displaystyle D_1=3,78\ \mathrm{\frac{N}{m}}\), akkor az új rugóállandó-egység, amit mondjuk \(\mathscr{D} \) szimbólummal jelölünk, éppen ekkora:

\[1\ \mathscr{D} =3,78\ \mathrm{\frac{N}{m}}\]

Ez azért jó, mert így a \(D_{\mathrm{e}}\) eredő rugóállandóra az imént kapott kifejezésünk egyszerűbb lesz, hiszen \(D_1=1\)-et behelyettesítve:

\[D_{\mathrm{e}}=\frac{1\cdot D_2}{1+D_2}\]

\[D_{\mathrm{e}}=\frac{D_2}{1+D_2}\]

Mi azt szeretnénk belátni, hogy az eredő rugóállandó kisebb mindegyik eredeti rugóállandónál:

\[\frac{D_2}{1+D_2}<1\ \ \ \left(?\right)\]

\[\frac{D_2}{1+D_2}<D_2\ \ \ \left(?\right)\]

A továbbiakban szorítkozzunk pozitív számokra, hiszen a rugóállandó mindig pozitív értékű (nem kell a negatív értékű \(D_2\) eseteket is meggondolni, hisz az fizikai szempontból irreális). Márpedig ha egy egyenlőtlenséget megszorzunk egy biztosan pozitív értékkel, akkor a relációjel nem fordul meg. Szrorzzuk meg mindkét egyenlőtlenséget a bal oldali tört nevezőjével!! 

Az első egyenlőtlenségnél ezt kapjuk:

\[D_2<1+D_2\ \ \ \left(?\right)\]

Kivonva $D_2$-t:

\[0<1\]

ami tutkó igaz.

A második egyenlőtlenségnél pedig:

\[D_2<D_2 \cdot (1+D_2)\ \ \ \left(?\right)\]

\[D_2<D_2+D_2^2\ \ \ \left(?\right)\]

\[0<D_2^2\]

ami szintén tutkovics.

Tehát (két tagú esetre) beláttuk, hogy soros kapcsolásnál az eredő rugóállandó mindig kisebb lesz, mint a sorosan kapcsolt alkatrészek bármelyike.